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/* lerps */
f32 un_m_lerpf(f32 a, f32 b, f32 t) {
return (1.0 - t) * a + b * t;
}
f64 un_m_lerpd(f64 a, f64 b, f64 t) {
return (1.0 - t) * a + b * t;
}
/* easing */
f32 un_m_ease_isinef(f32 t) {
return 1.0 - cosf((t * PI) / 2.0);
}
f32 un_m_ease_iosinef(f32 t) {
return sinf((t * PI) / 2.0f);
}
f32 un_m_ease_osinef(f32 t) {
return -(cosf(t * PI) - 1.0) / 2.0;
}
f32 un_m_ease_iquadf(f32 t) {
return t * t;
}
f32 un_m_ease_ioquadf(f32 t) {
return 1.0 - (1.0 - t) * (1.0 - t);
}
f32 un_m_ease_oquadf(f32 t) {
return t < 0.5 ? 2.0 * t * t : 1.0 - ((-2.0 * t + 2.0) * (-2.0 * t + 2.0)) / 2.0;
}
f64 un_m_ease_isined(f64 t) {
return 1.0 - cos((t * PI) / 2.0);
}
f64 un_m_ease_iosined(f64 t) {
return sin((t * PI) / 2.0f);
}
f64 un_m_ease_osined(f64 t) {
return -(cos(t * PI) - 1.0) / 2.0;
}
f64 un_m_ease_iquadd(f64 t) {
return t * t;
}
f64 un_m_ease_ioquadd(f64 t) {
return 1.0 - (1.0 - t) * (1.0 - t);
}
f64 un_m_ease_oquadd(f64 t) {
return t < 0.5 ? 2.0 * t * t : 1.0 - ((-2.0 * t + 2.0) * (-2.0 * t + 2.0)) / 2.0;
}
/* complex */
void un_m_complex_divf(f32 *v, f32 *a, f32 *b) {
f32 divisor;
// un_m_complex_mulf(v, a, conjugated_b)
v[0] = a[0] * b[0] - a[1] * -b[1];
v[1] = a[0] * -b[1] + a[1] * b[0];
divisor = b[0] * b[0] + b[1] * b[1];
v[0] /= divisor;
v[1] /= divisor;
}
void un_m_complex_mulf(f32 *v, f32 *a, f32 *b) {
v[0] = a[0] * b[0] - a[1] * b[1];
v[1] = a[0] * b[1] + a[1] * b[0];
}
void un_m_complex_divd(f64 *v, f64 *a, f64 *b) {
f64 divisor;
// un_m_complex_muld(v, a, conjugated_b)
v[0] = a[0] * b[0] - a[1] * -b[1];
v[1] = a[0] * -b[1] + a[1] * b[0];
divisor = b[0] * b[0] + b[1] * b[1];
v[0] /= divisor;
v[1] /= divisor;
}
void un_m_complex_muld(f64 *v, f64 *a, f64 *b) {
v[0] = a[0] * b[0] - a[1] * b[1];
v[1] = a[0] * b[1] + a[1] * b[0];
}
/* splines */
void un_m_bezierf(f32 *v, f32 a, f32 q0, f32 q1, f32 b, f32 t) {
f32 i0, i1, i2, p0, p1, ti;
ti = 1.0 - t;
i0 = ti * a + q0 * t;
i1 = ti * q0 + q1 * t;
i2 = ti * q1 + b * t;
p0 = ti * i0 + i1 * t;
p1 = ti * i1 + i2 * t;
*v = ti * p0 + p1 * t;
}
void un_m_bezierd(f64 *v, f64 a, f64 q0, f64 q1, f64 b, f64 t) {
f64 i0, i1, i2, p0, p1, ti;
ti = 1.0 - t;
i0 = ti * a + q0 * t;
i1 = ti * q0 + q1 * t;
i2 = ti * q1 + b * t;
p0 = ti * i0 + i1 * t;
p1 = ti * i1 + i2 * t;
*v = ti * p0 + p1 * t;
}
void un_m_bezier2f(f32 *v, f32 *a, f32 *q0, f32 *q1, f32 *b, f32 t) {
un_m_bezierf(v + 0, a[0], q0[0], q1[0], b[0], t);
un_m_bezierf(v + 1, a[1], q0[1], q1[1], b[1], t);
}
void un_m_bezier3f(f32 *v, f32 *a, f32 *q0, f32 *q1, f32 *b, f32 t) {
un_m_bezierf(v + 0, a[0], q0[0], q1[0], b[0], t);
un_m_bezierf(v + 1, a[1], q0[1], q1[1], b[1], t);
un_m_bezierf(v + 2, a[2], q0[2], q1[2], b[2], t);
}
void un_m_bezier4f(f32 *v, f32 *a, f32 *q0, f32 *q1, f32 *b, f32 t) {
un_m_bezierf(v + 0, a[0], q0[0], q1[0], b[0], t);
un_m_bezierf(v + 1, a[1], q0[1], q1[1], b[1], t);
un_m_bezierf(v + 2, a[2], q0[2], q1[2], b[2], t);
un_m_bezierf(v + 3, a[3], q0[3], q1[3], b[3], t);
}
void un_m_bezier2d(f64 *v, f64 *a, f64 *q0, f64 *q1, f64 *b, f64 t) {
un_m_bezierd(v + 0, a[0], q0[0], q1[0], b[0], t);
un_m_bezierd(v + 1, a[1], q0[1], q1[1], b[1], t);
}
void un_m_bezier3d(f64 *v, f64 *a, f64 *q0, f64 *q1, f64 *b, f64 t) {
un_m_bezierd(v + 0, a[0], q0[0], q1[0], b[0], t);
un_m_bezierd(v + 1, a[1], q0[1], q1[1], b[1], t);
un_m_bezierd(v + 2, a[2], q0[2], q1[2], b[2], t);
}
void un_m_bezier4d(f64 *v, f64 *a, f64 *q0, f64 *q1, f64 *b, f64 t) {
un_m_bezierd(v + 0, a[0], q0[0], q1[0], b[0], t);
un_m_bezierd(v + 1, a[1], q0[1], q1[1], b[1], t);
un_m_bezierd(v + 2, a[2], q0[2], q1[2], b[2], t);
un_m_bezierd(v + 3, a[3], q0[3], q1[3], b[3], t);
}
/* matrix and quaternions */
/* convention of matrix is: Column-major
*
* stored in memory as x0 y0 z0 w0 x1 y1 z1 w1 ...
*
* transform
* inverse transform
* multiply
* reverse
* rotate
* quaternion -> matrix
* matrix -> quaternion
* matrix to components: un_mat_disassemble(f32 *pos3, f32 *scale3, f32 *quat4)
* un_mat_assemble(f32 *v, f32 *pos3, f32 *scale3, f32 *quat4)
* assembe_inverse
*
* */
void un_m_mat_identityf(f32 *v) {
un_memory_set((void*)v, 0, sizeof(*v) * UN_MATRIX_SIZE);
v[0 + 0 * UN_MATRIX_STRIPE] = 1.0f;
v[1 + 1 * UN_MATRIX_STRIPE] = 1.0f;
v[2 + 2 * UN_MATRIX_STRIPE] = 1.0f;
v[3 + 3 * UN_MATRIX_STRIPE] = 1.0f;
}
void un_m_mat_mulf(f32 *v, f32 *left, f32 *right) {
u64 row, col, i;
un_memory_set((void*)v, 0, sizeof(*v) * UN_MATRIX_SIZE);
for (col = 0; col < 4; col++) {
for (row = 0; row < 4; row++) {
for (i = 0; i < 4; i++) {
v[row + col * UN_MATRIX_STRIPE] += left[row + i * UN_MATRIX_STRIPE] * right[i + col * UN_MATRIX_STRIPE];
}
}
}
}
void un_mat_xformf(f32 *v, f32 *xform) {
un_m_mat_identityf(v);
v[3 + 0 * UN_MATRIX_STRIPE] += xform[0];
v[3 + 1 * UN_MATRIX_STRIPE] += xform[1];
v[3 + 2 * UN_MATRIX_STRIPE] += xform[2];
}
void un_mat_scalef(f32 *v, f32 *scale) {
un_m_mat_identityf(v);
v[0 + 0 * UN_MATRIX_STRIPE] = scale[0];
v[1 + 1 * UN_MATRIX_STRIPE] = scale[1];
v[2 + 2 * UN_MATRIX_STRIPE] = scale[2];
}
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